Emplois

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E-mail du contact
contact@iadys.com
Type de contrat : CDI

+33 9 87 03 65 47
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Détails de l'annonce

Docteur (H/F) en Robotique – Vision : reconnaissance et détection d’objets en temps réel sur systèmes embarqués

Présentation du poste
Dans le cadre de la structuration de ses activités, la société cherche à recruter un jeune docteur spécialisé en robotique et vision.
Rattaché au service R&D, vous aurez en charge de développer les algorithmes de reconnaissance et de détection d’objets en temps réel adaptés aux systèmes embarqués du Jellyfishbot et d’autres robots/drones/véhicules développés par IADYS.
Le poste est à pourvoir au siège à Roquefort-la Bédoule (13), où vous rejoindrez une équipe jeune, dynamique et passionnée par l’environnement et la haute technologie. C'est une mission primordiale au sein de la société avec d'importantes responsabilités.

Les activités principales
• Détection d’objets mobiles (évaluation de leur position et de leur déplacement) en vue de les éviter,
• Étude et développement des algorithmes de reconnaissance et d’identification d’objets (deep learning / machine learning),
• Étude et développement de solutions algorithmiques pour l’apprentissage en continu des algorithmes d’IA appliqués à la reconnaissance et la détection d’objets en temps réel,
• Application de ces algorithmes sur diverses sources de données (vidéo, LiDAR) de manière indépendante ou combinée,
• Cartographie, reconstruction d’environnement 3D à partir des données vidéo et LiDAR,
• Caractérisation des objets : les objets sur lesquels portent l’étude se trouvent à la surface de l’eau. Il faudra pouvoir différencier les déchets (canettes, bouteilles, mégots, végétaux, nappes d’hydrocarbures) des autres objets qui ne sont pas des déchets (bouées, bateaux, cordages, quais),
• Étude et développement des algorithmes de localisation (filtres de Kalman, SLAM) en environnement indoor ou outdoor du Jellyfishbot (et/ou d’autres véhicules de surface),
• Étude et développement des algorithmes de navigation et de contrôle-commande dans le cadre d’activités de type : positionnement dynamique, suivi de chemin/de trajectoire, évitement d’obstacles statiques/dynamiques, docking, coordination avec d’autres véhicules/robots en utilisant les données vidéo, LiDAR, GPS et IMU,
• Validation des algorithmes en environnement simulé,
• Intégration des algorithmes sur l’architecture embarquée des véhicules/robots,
• Expérimentions et validation en environnement réel et en situation opérationnelle (zones portuaires et plans d’eau divers).

Caractéristiques de l’offre
Type de contrat : contrat à durée indéterminée
Date de début : dès que possible
Lieu de travail : Roquefort-la Bédoule (Bouches-du-Rhône)
Contact : CV + lettre de motivation à envoyer par mail à l'adresse : job@iadys.com
Type d'emploi : temps plein, CDI

Informations sur l'entreprise
IADYS
IADYS conçoit, développe et commercialise des innovations à la croisée de l'Intelligence Artificielle et de la Robotique. La startup s'engage pour la préservation de l'environnement marin avec notamment le Jellyfishbot : un petit véhicule/robot de surface autonome capable de collecter les déchets et les hydrocarbures à la surface de l'eau. Ce robot est une solution efficace et flexible pour la dépollution des plans d’eau : ports, marinas, lacs, canaux mais aussi bases de loisirs, résidences hôtelières et installations industrielles. Une quarantaine de sites se sont déjà équipés. Un réseau de distribution a été mis en place en Norvège, au Royaume-Uni, en Suède, aux Émirats arabes unis, à Singapour, au Japon, à Taiwan et en Australie.
Immeuble Liber 1, Lot 09 ZA Le Clos du Rocher
13830
Roquefort-la-Bédoule
  • GreenTech - Energie - Environnement
  • Intelligence Artificielle
  • Robotique - Mécatronique
  • Smart Port
Tech
Vous êtes jeune docteur en robotique avec une spécialisation en vision. Vous êtes polyvalent et avez de bonnes connaissances en robotique mobile : machine learning / deep learning, programmation orientée objet (C++, Java, Python), librairies de vision (OpenCV, TensorFlow, Keras, PyTorch), MATLAB, ROS, Gazebo, Git, Linux, systèmes temps réel, modélisation/simulation 2D/3D. Organisé, rigoureux, vous devrez gérer les priorités et être réactif devant les aléas. Vous travaillerez dans un contexte pluridisciplinaire et vous serez en lien avec plusieurs équipes. Vous devez être disponible pour des déplacements en France et à l’étranger. Vous serez accompagné par l’équipe R&D pour monter en compétence avant de pouvoir exercer ces différentes activités en autonomie. Vous êtes très intéressés par les technologies propres. Comme nous, vous êtes sensible aux valeurs de respect des personnes et intéressé par les enjeux liés au développement durable.
CDI
A discuter selon profil

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