Emplois

Docteur (H/F) en Robotique – Vision : reconnaissance et détection d’objets en temps réel sur systèmes embarqués

Présentation du poste
Dans le cadre de la structuration de ses activités, la société cherche à recruter un jeune docteur spécialisé en robotique et vision.
Rattaché au service R&D, vous aurez en charge de développer les algorithmes de reconnaissance et de détection d’objets en temps réel adaptés aux systèmes embarqués du Jellyfishbot et d’autres robots/drones/véhicules développés par IADYS.
Le poste est à pourvoir au siège à Roquefort-la Bédoule (13), où vous rejoindrez une équipe jeune, dynamique et passionnée par l’environnement et la haute technologie. C'est une mission primordiale au sein de la société avec d'importantes responsabilités.

Les activités principales
• Détection d’objets mobiles (évaluation de leur position et de leur déplacement) en vue de les éviter,
• Étude et développement des algorithmes de reconnaissance et d’identification d’objets (deep learning / machine learning),
• Étude et développement de solutions algorithmiques pour l’apprentissage en continu des algorithmes d’IA appliqués à la reconnaissance et la détection d’objets en temps réel,
• Application de ces algorithmes sur diverses sources de données (vidéo, LiDAR) de manière indépendante ou combinée,
• Cartographie, reconstruction d’environnement 3D à partir des données vidéo et LiDAR,
• Caractérisation des objets : les objets sur lesquels portent l’étude se trouvent à la surface de l’eau. Il faudra pouvoir différencier les déchets (canettes, bouteilles, mégots, végétaux, nappes d’hydrocarbures) des autres objets qui ne sont pas des déchets (bouées, bateaux, cordages, quais),
• Étude et développement des algorithmes de localisation (filtres de Kalman, SLAM) en environnement indoor ou outdoor du Jellyfishbot (et/ou d’autres véhicules de surface),
• Étude et développement des algorithmes de navigation et de contrôle-commande dans le cadre d’activités de type : positionnement dynamique, suivi de chemin/de trajectoire, évitement d’obstacles statiques/dynamiques, docking, coordination avec d’autres véhicules/robots en utilisant les données vidéo, LiDAR, GPS et IMU,
• Validation des algorithmes en environnement simulé,
• Intégration des algorithmes sur l’architecture embarquée des véhicules/robots,
• Expérimentions et validation en environnement réel et en situation opérationnelle (zones portuaires et plans d’eau divers).

Caractéristiques de l’offre
Type de contrat : contrat à durée indéterminée
Date de début : dès que possible
Lieu de travail : Roquefort-la Bédoule (Bouches-du-Rhône)
Contact : CV + lettre de motivation à envoyer par mail à l'adresse : job@iadys.com
Type d'emploi : temps plein, CDI